国内首款ⅡC级防爆四足机器人在济南发布

想象一下这样的危急时刻：大型化工企业的储油区突发泄漏，空气中可燃气体浓度飙升，情况危急。此时如果人员进入检修，危险系数极高。当血肉之躯被迫止步，谁能跨越这条红线？

2月6日，国内首款获得ⅡC等级防爆认证的仿生四足机器人HBA1“小鲁一号”在济南亮相，为这一难题带来全新的解决方案。这款由山东哈鲁力科智能装备有限公司（以下简称“哈鲁力科”）打造的“特种尖兵”，填补了我国在四足机器人细分领域的技术空白。

“在化工、煤矿等行业作业环境中，七成至八成的作业区域均为ⅡC级防爆高危区域，这类区域可燃气体浓度高，对点火能量极度敏感，电子火花、机械摩擦高温都可能引发安全事故，机器代人需求尤为迫切。”哈鲁力科副总经理韩金用在接受采访时表示，目前，只有部分履带或轮式机器人达到ⅡC防爆等级要求，但轮式、履带式机器人作业灵活度不足。而行动灵活的四足机器人多为纯电驱动，很难解决电火花带来的防爆安全问题。

“小鲁一号”正是瞄准了这一痛点，凭借核心技术创新，成功突破四足机器人防爆等级的天花板。

韩金用介绍，不同于市面上常见的纯电驱动机器狗，“小鲁一号”采用了更适合防爆场景的液压驱动技术，只保留两个小电机，且所有电气元件与机械接口均穿上厚厚的钢制“铠甲”，从源头屏蔽电火花隐患。

硬核科技的背后，是一支由航天技术专家、机器人工程学家、防爆安全专家组成的研发团队。他们将航天级的可靠性设计、精密控制技术融入防爆机器人研发，接连攻克多项技术难题。搭载十几项自研专利技术的“小鲁一号”不仅运动速度可达5米每秒，还能实现超100公斤负重作业，复杂地形的适应能力和高危场景的作业能力均达到行业领先水平。

此次亮相，标志着“小鲁一号”正式迈入市场化应用阶段，预计2026年上半年即可实现投产。目前，哈鲁力科已与多家企业达成合作意向，“小鲁一号”即将走进各类高危作业场景，成为守护安全生产的“智能卫士”。（段婷婷 史佩龙）

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