透明仿生水母机器人研制成功

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科技日报西安10月22日电 （记者王禹涵）记者22日从西北工业大学获悉，该校机电学院陶凯教授团队近日成功研制出一款通体透明、形似水母的仿生机器人。这款被称为“水下幽灵”的机器人隐藏在水中时肉眼几乎无法分辨，能够实现水下环境的智能探测与实时监测。

该机器人直径仅120毫米，重量56克，由创新水凝胶电极材料制成，搭载团队自主研发的静电液压肌肉驱动器，可精准模拟水母利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现高效且近乎无声的“静默”运行。其整机驱动阵列功耗极低，仅为28.5毫瓦，为长期隐蔽水下作业提供了可能。

研究人员将人工智能（AI）技术深度集成于这一仿生平台。通过搭载微型摄像头模组和嵌入式AI处理芯片，机器人已成功实现在动态水环境中的稳定悬停，并能精准识别特定水下目标。

陶凯表示，低功耗、低噪声和高仿生特性，使这款机器人在深海隐蔽监测、生态敏感区域观测及水下设施精细巡检等场景中具有独特优势，为深海极端环境探测面临的关键技术瓶颈提供了创新解决方案。

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